Der EV3 Brick
Der EV3 Brick ist eine Art Minicomputer auf dem das Betriebssystem Linux läuft unter dem man eigene Programme ausführen lassen kann. Neben dem integrierten User-Interface (Display, Buttons und LED-Anzeige) besitzt er Anschlüsse für 4 Sensoren und 4 Aktoren, wie auch eine USB- und Bluetooth-Schnittstelle.
Die Bedienung des Bricks, vom Ein- und Ausschalten bis zur Steuerung der Software des Bricks erfolgt über die Buttons unterhalb des Displays.
Die Sensoren
Im LEGO Mindstorms EV3 Education Basisset sind vier unterschiedliche Typen von Sensoren ent- halten: zwei Touch-Sensoren, ein Farb/Licht-Sensor, ein Ultraschall-Sensor und ein Gyro-Sensor. Der Touch-Sensor kann zum Beispiel eingesetzt werden damit ein Roboter auf die Berührung mit einem Hindernis reagieren kann. Der Farb/Licht-Sensor liefert Farb- oder Helligkeitsinformationen über die Beschaffenheit einer Ober- fläche, über die er bewegt wird. Der Ultraschall-Sensor dient zum Messen von Entfernungen. Der Gyro-Sensor kann bei einem Roboter zum Beispiel verwendet werden, um Informationen über die aktuelle Fahrtrichtung zu erhalten.
Die Motoren
Bei den LEGO EV3 Robotik-Kits sind zwei große Servomotoren und ein mittlerer Servomotor ent- halten. Beide Arten von Motoren sind nicht nur Aktoren für Drehbewegungen, sondern beinhalten auch eine Steuer- und Regelelektronik die vielfältige Einsatzmöglichkeiten bietet. So können die Motoren z. B. konstante Drehgeschwindigkeiten liefern, indem bei etwaigem Wider- stand die Antriebskraft automatisch erhöht wird. Weiter lassen sich die tatsächlichen Umdrehungen abfragen oder mit Angabe eines Winkels genaue Positionen anfahren.
LEGO Mindstorms EV3 Education Basisset und Home Edition
Die LEGO Mindstorms EV3 Robotik-Kits sind in zwei Editionen erhältlich: dem Education Basisset und der Home Edition.
Home Edition
- 2 große Servomotoren
- 1 mittlerer Servomotor
- 1 Tastsensor
- 1 Licht- und Farbsensor
- 1 Infrarot-Entfernungssensor
- 1 Infrarot Fernsteuerung
Education Basisset
- 2 große Servomotoren
- 1 mittlerer Servomotor
- 2 Tastsensoren
- 1 Licht- und Farbsensor
- 1 Ultraschall-Entfernungssensor
- 1 Gyro-Sensor
- 1 Akku (Ladegerät muss separat erworben werden)
Die beiden Sets unterscheiden sich also grundsätzlich darin, dass das Education Basisset zusätzlich einen zweiten Tastsensor, einen Gyro-Sensor und einen Akku enthält. Der Infrarot-Entfernungssensor der Home Edition dient wie der Ultraschall-Entfernungssensor des Education Basissets zum Messen von Entfernungen, wobei allerdings festgehalten werden muss, dass der Ultraschall-Sensor wesentlich präziser bei der Entfernungsbestimmung ist.