Reaktion auf die Taster am Display-Shield

Auch das Auslesen der Zustände der fünf Taster auf dem Display Shield erfolgt über das Objekt aus der Adafruit-LCD-Shield-Library.

Programmierbeispiel

In diesem Beispiel wird der Zustand der Taster vom Display Shield ausgelesen und anschließend am Display angezeigt.

#include <Adafruit_RGBLCDShield.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
 
Adafruit_RGBLCDShield LcdShield = Adafruit_RGBLCDShield();
 
void setup()
{ 
  LcdShield.begin(16, 2); 
}
 
void loop() 
{ 
  uint8_t Taster = LcdShield.readButtons();
 
  if (Taster) 
  { 
    LcdShield.clear(); 
    LcdShield.setCursor(0,0); 
    if (Taster & BUTTON_UP) 
    { 
      LcdShield.print("UP "); 
    } 
    if (Taster & BUTTON_DOWN) 
    { 
      LcdShield.print("DOWN "); 
    } 
    if (Taster & BUTTON_LEFT) 
    { 
      LcdShield.print("LEFT ");
    } 
    if (Taster & BUTTON_RIGHT) 
    { 
      LcdShield.print("RIGHT "); 
    } 
    if (Taster & BUTTON_SELECT) 
    { 
      LcdShield.print("SELECT "); 
    } 
  } 
}

Erklärungen zu diesem Programmierbeispiel

1: #include <Adafruit_MotorShield.h>
2: #include <Adafruit_RGBLCDShield.h>

Einbinden der benötigten Header-Dateien.

4: Adafruit_RGBLCDShield LcdShield = Adafruit_RGBLCDShield();

Hier wird das Objekt LcdShield vom Typ Adafruit_RGBLCDShield erzeugt.

8: LcdShield.begin(16, 2);

Initialisieren des Objekts LcdShield.

13: uint8_t Taster = LcdShield.readButtons();

Mit der Funktion readButtons() wird der Zustand aller fünf Taster ermittelt und dieser Wert in der Variable Taster abgelegt.

19: if (Taster & BUTTON_UP) { … }

In dieser Bedingung wird überprüft, ob der obere der fünf Taster gedrückt ist.