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Die Software für diesen Roboter, der auf einem Arduino UNO Board basiert, wird mit der Arduino IDE erstellt. Für die beiden Erweiterungs-Shields (Display- und Motor-Shield) werden Bibliotheken zur Verfügung gestellt, die es sehr einfach machen, diese Hardwarekomponenten in eigenen Programmen anzusprechen, ohne sich intensiv damit auseinandersetzen zu müssen.

Voraussetzung für die Programmierung dieses Roboters sind grundlegende Kenntnisse des Arduino UNO Boards, wie auch dessen Programmierung mit der Arduino IDE. Dazu gibt es ausführliche Informationen und Programmierbeispiele im Abschnitt Arduino C, die man zuvor durcharbeiten und ausprobieren sollte, bevor man sich an die Programmierung dieses Roboter heranmacht.