Ein Roboter erfüllt seine Aufgaben grundsätzlich durch das Erfassen seiner Umgebung mit Sensoren, der darauffolgenden Verarbeitung von Informationen und der anschließenden Bewegung von mechanischen Bauteilen, sogenannten Aktoren.
Somit spielen bei einem Roboter eine Vielzahl von mechanischen, elektrischen, elektronischen, elektromechanischen, … Komponenten zusammen, die es bei der Konzeption eines Roboters auszuwählen und zu kombinieren gilt.
