Je nach Aufgabenbereich liegt jedem Roboter eine mechanische Konstruktion zu Grunde. Der Arduino TrackBot ist ein Raupenfahrzeug, das sich in einem unwegsamen Gelände bewegen kann.
Für die mechanische Grundkonstruktion wurden das Track & Wheel Set und das Universal Plate Set der Firma TAMIA gewählt, da diese nicht nur sehr kostengünstig sind, sondern auch für Kinder die Möglichkeit bieten, verschiedene Arten von Raupenfahrzeugen sehr einfach selbst zu bauen.
Das TAMIYA Track & Wheel Set
Das TAMIYA Universal Plate Set
Die TAMIYA Double Gearbox
Auch für den Antrieb des Roboters wurde ein Bausatz der Firma TAMIYA gewählt. Dieser enthält alle erforderlichen Bauteile, wie auch zwei Motoren und so stehen wiederum sehr kostengünstig zwei Getriebemotoren bereit, deren Übersetzung man je nach gewünschter Umdrehungszahl durch die Kombination der Zahnräder verändern kann.
Die Antriebsplattform für den Arduino TrackBot
Mit diesen drei Komponenten können verschiedene Modelle von Raupenfahrzeugen gebaut werden. Für den Arduino TrackBot wurde der folgende Aufbau gewählt. Somit bleibt neben den Motoren und dem Getriebe noch genug Platz um die Elektronik unterzubringen.
