LED

Die LED am Controller kann ein- und ausgeschaltet werden.

Programmbeispiel

Nach dem Start des Programms leuchtet die rote LED für zwei Sekunden. Dann wird sie für eine Sekunde ausgeschaltet. Danach beginnt dieser Vorgang wieder von vorne und wiederholt sich laufend.

#include "KeplerOpenBOT.h"
 
void setup()
{
  KeplerOpenBOT_INIT();
}
 
void loop()
{
  WRITE_LED(1);
  SLEEP(2000);
  WRITE_LED(0);
  SLEEP(1000);
}

Zeile 10: WRITE_LED(1);

Mit der Funktion WRITE_LED(value) wird der gewünschte Zustand der Leuchtdiode gesetzt.

Mit dem Parameter value wird durch die beiden möglichen Werte 0 oder 1 festgelegt, ob die LED leuchten soll oder nicht.

Zeile 11: SLEEP(2000);

Steht an einer Stelle im Programmcode die Funktion SLEEP(value), so wird die Ausführung des Programms und somit die Abarbeitung der folgenden Anweisungen an dieser Stelle angehalten.

Mit dem Parameter value wird die Zeit in Millisekunden angegeben.