WRITE_I2C_SRF10(0xE0, 0x04, 0x80);
Mit der Funktion WRITE_I2C_SRF10(address, gain, range) werden die Messgenauigkeit gain und der Messbereich range des Sensors konfiguriert. Diese wird in der Funktion setup() aufgerufen.
Mit dem Parameter address wird die I2C Adresse des Sensors festgelegt: 0xE0, 0xE2, 0xE4, 0xE6
Mit dem Parameter gain wird die Verstärkung des Mikrofons (Messgenauigkeit) eingestellt: 0x00 - 0x10, Standardwert 0x04
Mit dem Parameter range wird der Messbereich festgelegt: 0x00 - 0xFF, Standardwert 0x80
READ_I2C_SRF10(0xE0);
Mit der Funktion READ_I2C_SRF10(address) wird der Entfernungswert in cm aus dem Sensor ausgelesen und der Variable EntferungWert zugewiesen.
Mit dem Parameter address wird die I2C Adresse des Sensors festgelegt: 0xE0, 0xE2, 0xE4, 0xE6