WRITE_MOTOR(port, value);
Mit der Funktion WRITE_MOTOR(port,value) werden die Motorausgänge angesteuert.
port: M1, M2, M3, M4 (die jeweilige Anschlussbuchse am Controller)
value (int): -100, ..., 0, ..., 100 (Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung, ganzzahlige Werte zwischen -100 und 100)