In dieser Referenz der KeplerBRAIN V4 Bibliothek sind alle Funktionen mit Bedeutung deren Parameter und Rübkgabewerte beschrieben.
- Programmstruktur
- Programmstruktur mit wiederholtem Programmdurchlauf
- KEPLERBRAIN_INIT()
- SLEEP(time)
- Bedienpanel – Taster und LED
- WRITE_LED(port, value)
- READ_BUTTON_CLOSED(port)
- READ_BUTTON_PRESSED(port)
- Display
- WRITE_LCD_TEXT(x, y, text)
- WRITE_LCD_CLEAR()
- String()
- Motorsteuerung
- WRITE_MOTOR(port, value)
- Tastsensor - digitale Eingänge
- READ_IOS_CLOSED(port)
- READ_IOS_PRESSED(port)
- Reflexionssensor - analoge Eingänge
- READ_IO_ANALOG(port)
- IR Abstandssensor - analoge Eingänge
- READ_IO_ANALOG(port)
- US Abstandssensor - I2C
- WRITE_I2C_SRF10(address, gain, range)
- READ_I2C_SRF10(0xE0)
- TOF Abstandssensor - SPI 8 Channel ToF Abstandssensor VL530L0X
- READ_SPI_MULTI_LV53L0X(SPI1,4)
- DISTANCE[]