LBotics.at

READ_IO_ANALOG(port);

Mit der Funktion READ_IO_ANALOG(port) wird die am jeweiligen Port anliegende Spannung gemessen. Die gemessenen Spannungen werden digitalen Werten zugeordnet, die zwischen 0 und 1023 liegen können und werden der Variable value zugewiesen.

port: AIN1, AIN2, ..., AIN8

return (int): 0, ..., 1023 (ganzzahliger Wert zwischen 0 und 1023)