Aufgabenstellung
Ziel ist es, dass der Roboter einer Straße autonom folgen kann. Der Roboter darf zwischen der Start- und Zielposition die Straße nicht verlassen. Hat der Roboter die Zielposition erreicht, muss dieser selbstständig stehen bleiben.
Wettbewerbs-Arena
Die Wettbewerbs-Arena hat eine Größe von 150 cm x 120 cm auf der eine Straße abgebildet ist.
Der Untergrund der Arena ist weiß, die Linien der Straßenmarkierungen sind schwarz.
Die äußeren Begrenzungslinien sind ohne Unterbrechung über die gesamte Strecke durchgezogen.
Der Abstand zwischen den beiden Linien beträgt 20 cm (+/- 1 cm). An der Zielposition befindet sich eine rote Line mit einer Breite von 5 cm (+/- 1 cm) an der der Roboter selbstständig anhalten muss.
Abmessungen und eine mögliche Linienführung der Wettbewerbsarena
Ablauf einer Wettbewerbsfahrt
- Ein Teammitglied wählt das entsprechende Programm am Roboter und übergibt diesen dem Schiedsrichter.
- Der Schiedsrichter stellt den Roboter in Startrichtung auf die Startposition und startet das gewählte Programm.
Abbildung einer möglichen Startsituation
Ziel
Der Roboter soll innerhalb der beiden Begrenzungslinien bis zur Zielposition navigieren, ohne die Straße zu verlassen. Erreicht der Roboter die Zielposition, die durch eine rote Linie gekennzeichnet ist, muss der Roboter selbstständig stehen bleiben.
Wertung
Gewertet wird die Zeit vom Start des Programms, bis der Roboter die Zielposition erreicht hat und dort selbstständig stehen bleibt. Die Reihung der Teams erfolgt nach Zeit. Es gewinnt das Team, dessen Roboter die kürzeste Zeit für die Aufgabenstellung benötigt hat.
Ergänzende Regeln
Der Roboter muss auf der Oberseite einen stabilen Griff besitzen, mit dem der Schiedsrichter den Roboter angreifen kann, ohne der Konstruktion des Roboters Schaden zuzufügen.
Die maximale Zeit einer Wettbewerbsfahrt beträgt 5 Minuten.
Sollte ein Roboter die Bahn verlassen oder drohen abzustürzen, so setzt der Schiedsrichter den Roboter – ohne Eingriff in das laufende Programm und ohne Neustart des Programms – zurück an die Startposition. Die Zeit läuft dabei weiter.
Nach dreimaligem neuem Ansetzen gilt die Wettbewerbsfahrt als beendet und der Lauf wird nicht gewertet.
Als „verlassen“ gilt, wenn sich beide Räder (oder Raupen) außerhalb der beiden Begrenzungslinien befinden.
Beispielarena zum Ausdrucken
Area_Road_Druck_INK.pdfDruck z. B. bei www.onlineprinters.at
PVC-Planen 4/0 farbig 500 g/m² PVC matt > Freie Formateingabe > 150,0 cm x 120,0 cm
PDF-Datei hat laut Druckvorgabe von onlineprinters.at bereits eine Größe von 1520 mm x 1220 mm