Programmstruktur

Programm mit einem Programmdurchlauf

Der Programmcode nach dem Kommentar // 3. Steuerung des Roboters wird einmal ausgeführt und das Programm im Anschluss beendet.

#include "evclibrary.h"
int main()
{
  // 1. Konfiguration der angeschlossenen Sensoren und Motoren
  // 2. Initialisierung des EV3 Brick
  EVC_INIT();
  // 3. Steuerung des Roboters
  // 4. Programmende
  EVC_CLOSE();
  return 0;
}

Programmstruktur mit wiederholtem Programmdurchlauf und Exit-Button

Die Anweisungen in der while-Schleife (grundsätzlich eine Endlos-Schleife) werden so lange ausgeführt,
bis das Programm mit einem Druck auf den Exit-Button am EV3 Brick beendet wird.

#include "evclibrary.h"
int main()
{
  // 1. Konfiguration der angeschlossenen Sensoren und Motoren
  // 2. Initialisierung des EV3 Brick
  EVC_INIT();
  // 3. Steuerung des Roboters
  while (NOTEXITBUTTON)
  {
  ...
  }
  // 4. Programmende
  EVC_CLOSE();
  return 0;
}

SLEEP(time)

Mit dieser Funktion kann Ausführung des Programms für eine bestimmte Zeit angehalten werden.

Die Zeit wird dabei in Millisekunden angegeben.

time: ganzzahliger Wert / Millisekunden

Beispiel

// die weitere Ausfuehrung des Programms wird fuer 2 Sekunden angehalten
SLEEP(2000);